首页

品丝论坛

时间:2025-05-25 15:05:19 作者:云南有较强降雨 贵州江南华南将有新一轮强降水过程 浏览量:26647

  中新网长沙12月10日电(向一鹏 胡清)中国铁建重工集团10日对外透露,全球首台管片构件智能拼装机器人近日顺利通过试验验证。该机器人搭载在中国自主研制最大直径16.64米的盾构机“江海号”拼装机前端,用于目前世界最长公路水下盾构隧道——海太长江隧道管片特殊构件拼装。

管片构件智能拼装机器人。中国铁建重工集团供图

  据了解,海太长江隧道管片外径16米,厚0.7米,环宽2米,相邻管片接触面采用特殊构件设计方案,用以提升管片环向刚度,减小管片收敛变形,增强抵抗外界环境变化的能力,对在软土地层、长江大堤及江中深槽段等富水地层的超大型管片支护有着重要的意义。每环管片设置10处特殊连接构件组,其最小单元为尼龙材质,长1.55米,截面积约4.35平方厘米,单边安装间隙仅1至2毫米,靠传统的管片拼装设备无法实现该柔性连接构件拼装,因此需要研制一款新型拼装设备,完成超小截面、超小安装间隙、超长柔性连接构件的安装。

  同时,受盾构机内部空间布置影响,管片连接构件的拼装需在单边间隙仅90毫米的缝隙中完成,且人员无法直接观察构件拼装时的状态,完成该特殊连接构件安装相当于在黑暗环境中快速穿针引线,对新型拼装设备的控制精度、灵活性及稳定性要求极高。

  上述机器人由铁建重工联合中铁十四局集团共同研制。针对以上功能要求,研发设计团队自主研发柔性管片构件拼装机器人及自动拼装系统。系统基于机器视觉、运动控制等技术,可实现管片构件自动运输、位姿自动识别、自动拼装全流程智能化作业,这种创新性设计极大缩短构件拼装时间,提高构件拼装精度和效率,实现了有限空间下的管片构件拼装要求。(完)

【编辑:李岩】
展开全文
相关文章
王毅同柬埔寨副首相兼外交大臣宋金达举行会谈

澳门特区政府教育及青年发展局局长龚志明,澳门中联办教育与青年工作部部长李雪飞,澳门基金会行政委员会副主席钟怡,澳门立法会议员陈浩星,澳门青年发展服务中心总干事黄永曦,中央音乐学院音乐教育学院院长张征,新濠集团首席顾问黄升雄博士等出席活动欢迎仪式。本次活动由澳门特区政府教育及青年发展局指导,澳门青年发展服务中心和中央音乐学院共同主办,中央音乐学院音乐教育学院、中央音乐学院港澳台办公室共同承办,新濠集团冠名赞助。

(新春走基层)三峡库区:土家族“舞龙争霸”庆元宵

思政课教师着力提高马克思主义水平是由多方面因素决定的。择其要者而言,一是由马克思主义的价值意义决定的。马克思主义是科学的理论、是人民的理论、是实践的理论,是不断发展的开放的理论。它始终站在人类道义与真理的制高点。习近平总书记在哲学社会科学工作座谈会上的重要讲话中指出:“马克思主义深刻揭示了自然界、人类社会、人类思维发展的普遍规律,为人类社会发展进步指明了方向;马克思主义坚持实现人民解放、维护人民利益的立场,以实现人的自由而全面的发展和全人类解放为己任,反映了人类对理想社会的美好憧憬;马克思主义揭示了事物的本质、内在联系及发展规律,是‘伟大的认识工具’,是人们观察世界、分析问题的有力思想武器;马克思主义具有鲜明的实践品格,不仅致力于科学‘解释世界’,而且致力于积极‘改变世界’。”党的二十大报告指出:“实践告诉我们,中国共产党为什么能,中国特色社会主义为什么好,归根到底是马克思主义行,是中国化时代化的马克思主义行。”对于这样一种具有重要价值意义的理论,我们每一个人都应当了解、把握和践行。对于思政课老师来说,更应如此。

中国将打造一批外籍来华人员支付便利化重点商圈

目前,“东方甄选”已作出回应:对于代售“御徽缘梅菜扣肉”商品给消费者带来的困扰深表歉意。销售商家和生产厂家均表示产品并未违规使用槽头肉,恳请大家等待最终调查结果。

经中央军委批准 《习近平关于依法治军重要论述摘编》印发全军

妈祖原名林默,据载于公元960年诞生在莆田市湄洲岛,以扶危济困、救助海难的传说闻名于世,被称为“海上女神”。湄洲岛上迄今留存的湄洲妈祖祖庙,被海内外信众奉为心灵原乡。

王楚钦:世乒赛输给樊振东很正常,亚运会心态更好了

三是落实完善政府绿色采购政策。推动各级国家机关、事业单位和团体组织积极采购和使用绿色低碳产品。政府采购支持绿色建材促进建筑品质提升政策实施城市范围拟从48个增加至100个,绿色建材产品种类拟从75种扩展到100种。研究制定面向绿色产品的政府采购政策,对符合条件的绿色产品实施强制采购或优先采购。

相关资讯
热门资讯
女王论坛